Ubuntu のデフォルト設定では root ユーザーはパスワードが設定されていないため利用不可となっています。 基本は管理者として設定したユーザーで sudo コマンドを利用して root 特権を行使するべきですが、何らかの理由で root ユーザーを利用したい場合は以下のように利用可能です。